שתי מטרות מרכזיות היו לנגד עיני מקימי המכינה בהקמתה, האחת היא להוביל את החברה הדתית ללקיחת אחריות ולנשיאה בנטל הביטחון באופן שווה לשאר חלקי האוכלוסייה, והשנייה היא לתת מענה לרבים מבני הנוער הציוני-דתי, בוגרי בתי ספר תיכוניים דתיים ו/או ישיבות תיכוניות, אשר ביקשו לשרת בצה"ל כמיטב יכולתם אך יחד עם זאת חשו צורך בהעמקת אמונתם היהודית ואהבתם לערכי התורה טרם גיוסם.

"בני דוד" הינה המכינה הקדם-צבאית הראשונה שנוסדה, הגדולה שבהן ובעלת אחוזי הקצונה ושירות קבע הגבוהים ביותר. בעקבות הצלחתה קמו עד היום עוד עשרות מכינות הן דתיות והן חילוניות. בני דוד רואה בפריחתם של המכינות האחרות הצלחה בהנחלת הצורך בשינוי תפיסתי בחברה הישראלית.

עם השנים, עלתה דרישה בין בוגרי המכינה שסיימו את שירותם הצבאי לחזור ל"בני דוד" לתקופת לימודים נוספת ולהמשיך את העשייה גם בחיים האזרחיים. לשם כך הוקמו בשנת תשנ"ה (95') מסגרות לימודים לבוגרי צבא, מסגרות שמטרתם להעמיד מנהיגות חברתית- ציבורית אשר תשפיע גם על שאר תחומי החיים של החברה הישראלית.

כיום, לומדים במוסדות "בני דוד" מעל ל- 700 בחורים, במסלולי הלימוד השונים.

כ – 3,500 בוגרים למדו במכינה. מעל 40% מהבוגרים הינם קצינים, ורובם הגדול שירתו ומשרתים ביחידות קרביות ויחידות עלית.