הצדיק שירא את ה' שיוצר חפץ בעשיית המצוות הוא מגיע למדרגה של מורא שמים גם כשהוא לבדו מול הקב"ה, ומתוך זה מושל בעצמו , ויצאו ממנו זרע שמתגברים על יצרם.
יסוד זה מלמדנו מה היסוד שמקבע את האדם בנצח.
וכך בפרשתנו יהודה ויוסף שהם המחוברים לנצח שהם מתבגרים בנקודת הפרטיות ומתוך יראת ה' מודים ונזהרים במעשיהם.