ספר ויקרא נראה במבט ראשוני כהמשך ישיר לספר שמות- לאחר סיום הקמת המשכן מימוש מטרתו ע"י הקורבנות. אך פתיחת ספר חדש משמעותה נושא חדש. ומסביר הרצי"ה שמטרות הספר לבאר את פעולת האדם בהתקרבו לקב"ה – לבית המקדש שם נושקים שמים וארץ.